Сальса соединяет в себе кубинские народные мотивы, элементы акробатики и бальных латиноамериканских танцев. В тоже время большое внимание уделяется и импровизации.
Задача танца - обмен положительными эмоциями между партнерами, которые практически никогда не соприкасаются, хотя находятся очень близко друг от друга.